Yasunari Kitaura, licenciado por la Universidad de Waseda (Tokio) y doctor por la Universidad Complutense de Madrid, es historiador de arte a la vez que shihan (8º dan) de Aikido, siendo discípulo directo de su fundador Morihei Ueshiba y de su hijo Kisshomaru Ueshiba. Desde 1967 reside en España y ha formado numerosos expertos en esta disciplina. Actualmente dirige la Escuela Ametsuchi y la Asociación Cultural Aikikai de España (ACAE).